唐朝贞观年间，唐太宗李世民的治国之道被后人称颂。然而，在他的晚年，一场关于皇位继承的权力斗争悄然上演，太子李承乾被废，齐王李祐起兵造反，魏王李泰被贬，这场斗争不仅震动了整个帝国，也揭示了皇权传承的复杂性。
太子李承乾因放纵不羁、行为失德而被废黜，这一事件成为了一系列动荡的导火索。李承乾的失势让其他皇子看到了争夺储位的机会。齐王李祐便是其中之一，他因不满现状而起兵造反，试图以武力夺取皇位。然而，这场仓促发动的叛乱最终以失败告终，李祐也因此丧命。
在这场权力斗争中，魏王李泰原本是太子的有力竞争者。他才华横溢，深受太宗喜爱，但在关键时刻，李泰却因为涉嫌参与李祐的叛乱计划而被贬，失去了继位的资格。这一事件反映出宫廷内部错综复杂的利益关系和亲情纠葛。
最终，经过一系列的权谋斗争和权衡，唐太宗选择了性格温和、才能平平的晋王李治作为继承人。李治即位后，即唐高宗，他的治理能力与太宗相比大为逊色，这也在一定程度上证明了太宗在选立太子时可能出于对政治稳定的考虑，而非仅仅依据个人才能。
这场诸子夺嫡之争，不仅展现了皇室内部的激烈竞争，也反映了唐太宗晚年对于继承人选择的艰难。从李承乾的被废到李祐的造反，再到李泰的被贬，每一步都充满了变数和不确定性。这场斗争最终以前所未见的方式结束，也为唐朝后期的政治格局埋下了伏笔。
总的来说，唐太宗晚年的诸子夺嫡之争是一场复杂的权力斗争，它涉及到了皇位继承、家族利益、个人野心等多方面因素。这场斗争不仅影响了太宗晚年的政治局势，也对唐朝未来的发展产生了深远的影响。