岳家军是南宋初年由岳飞领导的抗金军队，以牛皋、董先各部义军为主干，后陆续收编杨么等农民军部众，吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等，汇成大军。军队纪律严明，训练有素，“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，金人有“撼山易，撼岳家军难”之语。部队久驻鄂州(治今湖北武昌)，世居汉地，南宋末年抗击金蒙的将士，很多就是岳家军子孙。南宋初年岳飞领导的抗金军队.古中国汉人大宋朝军队多以主将姓氏称某家，如韩世忠部称韩家，张俊部称张家，李和顺部称李家。岳家军是大宋朝名将岳飞带领的军队。踏白军、游奕军、背嵬军为岳飞亲军，皆有汉军长戟硬弩兵车数千和步兵数千。
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汉唐是中国封建社会的两个顶峰时代，而唐朝则更是将华夏武功发挥到极至。唐军是一支以汉人为主力兼有各民族士兵的混合战队，其武功极盛时曾远达里海地区。汉朝战匈奴，历经百年终告全胜。唐时的突厥其力量不弱于匈奴，而唐朝却一战定天下。李靖夜袭阴山，活捉突厥可汗，可谓千古奇功。后来唐朝军队开疆拓土，外蒙古和西域尽为中华版图。实为中国封建社会的辉煌时代。唐军装备精良，马匹充足，以骑兵为主要作战方式，却也初步配置了火器装备。攻坚战能力和野战能力都为一流。充足的国力和繁荣的经济为这支军队的强大提供了保证。唐军的主要对手也都为当时的强大民族，突厥后来横行西方，建立土耳其帝国，阿拉伯帝国横挎欧亚大陆，与唐朝并立。
吐蕃帝国则雄据青藏高原，对中原虎视眈眈。但其与唐军的交锋却基本是败多胜少。唐朝与突厥鏖战几十年，打了一连串的胜仗，并收复突骑施抵挡阿拉伯帝国。唐朝战吐蕃更是涌现出一批名将，每一次对吐蕃的胜利都几乎是对其军力的毁灭性打击。即使到了唐朝衰弱期，吐蕃虽然几次攻克长安，却依然无力进兵中原。至于阿拉伯帝国，在天宝前期的几次中等规模的冲突里均败于唐军，后来倾其国力发动怛罗斯会战，20万阿拉伯军面对3万唐军依然难以战胜，最后只靠唐军内部的反叛才将唐军打退，而阿拉伯军的自身损失却是唐军的几倍。实在是阿拉伯人虽胜尤耻，唐军虽败尤荣。后来即使安史之乱爆发，阿拉伯也终未敢进兵西域。可惜这样强大的军队，最终还是在安史之乱的内战里被毁掉了，安史之乱后虽有唐朝神策军的辉煌，但终于难以挽狂澜，这样一支强大的军队，也只有在记忆里去缅怀追忆了。
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在汉武帝时长期对匈奴的战争中，形成了以大司马大将军卫青、大司马骠骑将军霍去病为代表的军xxx势集团。当时，一大批功勋卓著的将军，如李广、程不识、张骞、公孙贺、公孙敖、苏建、李息、张次公、赵食其、郭昌、荀彘、路博德、赵破奴等等，皆有名于时。他们或出任公卿，或为地方郡守将相，一时成为左右朝政的实力派。为解决军旅数发带来的财政困难，汉武帝实行统一货币，盐、铁、酒官营，均输平准，算缗告缗等一系列经济改革措施。他任大盐商东郭咸阳、大冶铁家孔仅为大农丞领盐铁事，任幼能心计的洛阳贾人子桑弘羊管计算，任杨可主持告缗。这些人尽心尽力协助武帝的财政改革，抑止了商人活动，充实了国库，也加强了中央集权。
蒙古骑兵是中世纪一支训练有素、纪律严明、战术灵活、智勇兼备、令人生畏的旋风部队。13世纪由成吉思汗创建并由他的继承者保持了一支与众不同的骑兵部队，这支蒙古骑兵没有欧洲传统军事思想的束缚，建立了世界上规模空前的宏伟帝国-蒙古帝国。
他们体格强壮，能适应战斗的需要;他们能在快速撤退时回头射击跟在其后的敌人;能够吃苦和忍耐严酷的气候条件，不贪图安逸舒适和美味佳肴。不容忽视的是：训练过程中形成的那种严格的纪律制度，使他们个个都服从命令，严谨不怠，这在中世纪的其它军队中是闻所未闻的
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秦军扫六合而得天下，兵威之猛，世所罕见。秦军可以说是中国历代军队中最具备国家军队性质的常胜军，与岳家军等私家军性质的武装相比，秦军无论是谁指挥，都可以打出辉煌的战绩，其军队的强大令人瞠目结舌。秦军有当时世界上最好的军事制度，足够激起士兵心中对战争的渴望，秦军还有当时世界上最严明的军事纪律，军令如山，誓死前行。秦军还有当时世界上最好的战车和弩箭。这一切都使其称霸天下。汉军战匈奴，前后近百年，终解除边患，秦军河套会战一战定乾坤，打的匈奴十年不敢南下牧马，真是倚天不出谁与争锋，可以说，汉朝军事的成功是吸取了秦军优点的结果，但若两军相争，秦军无疑是占据了上风的。