古代奥运会中的标枪运动员
标枪是人类历史上有据可考的最早的远程兵器之一，从原始社会开始，它就被用作重要的狩猎工具。标枪，是四大投掷项目中唯一允许助跑的项目，最早的标枪比赛出现在古希腊奥林匹克运动会上的五项运动中，不但比掷远，还要比掷准。
在周代的战术中，双方激战往往先发矢射远，继以标枪互掷，然后冲锋陷阵，短兵相接。标枪，相当于古代战争的“远程导弹”。
宋代标枪又称“梭枪”
宋代以后，标枪被列为军中的常规作战兵器，宋代的标枪又称“梭枪”，长数尺，原为南方少数民族使用的兵器，步战时为旁牌手并用。《水浒传》59回中号称“八臂哪吒”的李衮能使一面团牌，手中持一条铁标枪冲锋陷阵，立体地再现了标牌的使用方法。并且标枪也为骑战者所用，称为“飞枪”。《水浒传》70回中的花项虎龚旺，就会马上使“飞枪”。
元代有一种“三尾掷枪”
元代蒙古骑兵善用标枪，风格独特而技艺尤精。他们使用的标枪既可两头刺敌，又能投掷杀敌，在战场上发挥了巨大作用。所用的标枪有三种：其一名“欺胡大”，其体甚长，向前之刃作三角形，杆尾之刃作花瓣形，两头均可刺敌，亦可投掷杀敌。其二名“巴尔恰”，体亦长，向前之刃近于斜方形，杆尾之刃作圆头钉形，两头可刺，亦可掷杀敌人。其三名“三尾掷枪”，向前之刃作圆头钉形，杆尾有三尖刃，不在尾端，而装置于尾旁，似有箭羽的作用。此种标枪之体较短，虽亦可在马上刺敌，但其作用纯为抛掷杀敌之远刺器，故称“三尾掷枪”。
明代有一种标枪两头带刃
明代军队中使用的标枪，枪杆以缠软的稠木或细竹制成，长约7尺，前粗后细，铁锋重大，因重心在前，所以投得远，一般以30步为基本要求，准而有力。有一种两头带刃的标枪，长68厘米，枪刃长23.5厘米，尖尾长7厘米，两头尖，中间粗，如长箭，两端均可刺人，便于投掷。明代沿袭宋代遗制，军队非常重视标枪，而且强调步战使用必与藤牌相配。明茅元仪《武备志·军资乘·器械三》：“梭枪长数尺，一手持旁牌，一手以制人，数十步内中者皆踣。以其如梭之掷，故云梭枪，亦云飞枪。”为鼓励士卒平时刻苦习练标牌技术，戚家军中还设立了明确的测试规定和奖惩办法。标枪在明代也曾用于水战，并从作战实践中总结出“标枪非船相逼不可用，往下打更难准”的经验教训（《三才图会·器用》卷六）。
清代标枪上加铁镞（zú）
清代军中使用的标枪形式多样，而多以木竹为柄，上加铁镞，略如明制。还有一种卫体用的标枪，枪杆较短，镞长6寸，木柄杆长1.8—1.0尺，重不到2斤。纯铁打造的标枪更短，全长不到2尺，重不过4斤，技艺精熟者可于50步内投中敌人。清代绿营装备有手镖、犁头镖、铁斗镖等标枪，形制较明代为短，多系水师用之。
古代手持标枪的将士。
掌故
罗马“投枪”重且威力惊人
世界上很多国家，包括中国，都曾使用标枪作为武器，但是最倚重标枪，并令其发挥最大实战效能的，要算罗马帝国。以使用投枪和短剑的重装步兵为主力的罗马军团，在地中海沿岸和西欧横行无忌，打下了590万多平方公里的土地，曾统治1.2亿人口。
罗马投枪最大的特点就是重，据说有5公斤—6公斤（训练用的还要重），前部1/3是锻打成三棱或四棱的铁尖，后部是木杆。罗马人认为投枪是一种无坚不摧的利器，是任何铠甲和盾牌都无法抵挡的。即使日尔曼人的盾牌可以挡住投枪的一击，插在盾牌上的投枪也会迫使对手放弃盾牌，毫无防护地面对罗马短剑。罗马人一般在30步内发枪，所以命中率很高。罗马人深知投枪威力巨大，所以绝不希望敌人把罗马投枪反投掷回来，因此在铁尖和木杆之间用两个细木销连接，投枪一旦撞击硬物，两个细木销就会被折断，只有战斗结束后才能重新修理好。
每个罗马剑矛兵只携带2枝投枪，战斗中在百夫长的口令下，数百支沉重的罗马投枪会在一阵模仿大象的喉叫中，密集地砸在敌阵的某一点上，然后罗马兵会抽出短剑扑向剩余的敌兵。作为罗马将道的一部分，有经验的统帅会选择地势高、顺风、背光的位置列阵。总之，一切都为了有利于施展投枪。
事情总有例外，地中海沿岸至少有一个人不吃这一套，他就是迦太基的名将汉尼拔。在著名的坎尼会战中，汉尼拔以5万4千非洲、伊比利亚和高卢的杂牌军对8万6千罗马精兵。但汉尼拔把强兵摆在两翼，亲自指挥薄弱的中军节节后退，最终用一个极端冒险的新月阵，把7万多罗马军队挤在一起，罗马人根本没有空间施展他们可怕的投枪。当东南风卷起沙尘，罗马人又发现自己处于顶风作战的位置。这一战，汉尼拔几乎全歼罗马军队。
知识
古希腊时代，在古代奥林匹克运动中，人们就已经开始将标枪助跑、投远和原地投准作为竞技项目。在完全退出军事舞台之后，标枪成为了一个纯粹的田径运动项目。1792年，瑞典举行了世界上的第一次现代标枪比赛。男子标枪和女子标枪分别于1908年和1932年被列为现代奥运会比赛项目。体育运动中的标枪一般用金属材料或碳素纤维制成，两端尖利，男子标枪重800克，长260到270厘米；女子标枪重600克，长220到230厘米。
掷标枪，是一个比较复杂的多轴性旋转项目。它的完整技术，是由肩上持枪经过一段预先助跑、连接投掷步获得动量，通过爆发式的最后用力作用于标枪的纵轴上，将标枪经肩上投出去。古代标枪在比赛方式上除了投远度外，还有投准比赛。
标枪的形状与材质：最初运动员使用的木制标枪前后一样粗，20世纪50年代初，美国标枪运动员赫尔德研究出两端细、中间粗的木制标枪，延长了标枪在空中飞行的时间，因而被称为“滑翔标枪”。20世纪60年代，铝合金标枪问世，它比木制标枪硬度大，减少了颤动，标枪的外形有利于飞行。
前交叉步技术：标枪早期的木竹过期后，越来越多的科技含量融入其中，加上标枪运动员“前交叉步”技术的逐步提高，越来越精湛的水平，标枪的世界纪录被定格在了104米。然而，这个成绩已经威胁到了现场观众的生命安全。国际标枪联合会于是做出了一项改革，一项简单而有效的改革。将标枪的重心配置向后移动了一厘米。正是这一厘米导致标枪在飞行过程中更快下落，也限制了标枪成绩的一味猛升。可以说，标枪运动是科技与奥运的完美产物。
古罗马军团常用的标枪。
考古
标枪品种五花八门
我国的大部分地区或民族普遍将标枪作为生产劳动的工具和自卫作战的武器。云南、贵州等西南各省少数民族所用的标枪，大都体质轻小而铁镞极为尖锐，枪杆用竹者多，用木者少，而不以铁制。有的枪镞即以竹木削尖为之，甚为便利节省，而杀敌功效不减。苗族和瑶族有时敷毒于枪尖，凡中标者性命难保。即使标枪上不敷毒，其射程之远，射力之猛，投掷之准，亦能洞胸穿首。羌族标枪形似无羽之箭，镞体细长，安镞之端尤细，非精于此道者难于有效地运用。
东北边疆各族所用的标枪，形制较为笨重，镞刃较为宽大，如生活在松花江一带的赫哲族等部落所用的标枪，通常近1米，铁刃长约40厘米，杆为木制。双形首如三角平体箭镞，腰细而尾复宽，如蜂腰形，腰有一小铜箍，尾亦有一较大的铜箍，另有三铁片，刃尾接杆处缀有红布。此种标枪近于矛形或长枪形，其刃镞颇长，可兼作刺兵之用。我国许多少数民族常年生活在深山丛林之中，制作和使用标枪的技艺世代相传，一直延续至今。